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高性能精準(zhǔn)定位控制的實(shí)現(xiàn)
■ ASDA-B2 系列支援 20-bit 和 17-bit 高解析編碼器，滿足機(jī)臺(tái)設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的 應(yīng)用需求。
■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度 , 提升馬達(dá)的高精準(zhǔn)度。
■ 優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)頻寬為 550Hz，命令整定時(shí)間可達(dá) 1ms 以下。
■ 空載情況下，額定轉(zhuǎn)速 -3000r/min 至 3000r/min 加速時(shí)間只需 10ms。
滿足多樣化的命令控制需求
■ 內(nèi)建位置,速度,扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過(guò)內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制 )
■ 可接受高速差動(dòng)脈波命令 (4 Mpps),達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定.
■ 搭配三組的自動(dòng)共振抑制濾波器,有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng), 使運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整.
■ 提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù),針對(duì)循圓加工,Z 軸動(dòng)作, 或是滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等應(yīng)用,減輕控制器的負(fù)擔(dān).
■ 提供防撞參數(shù),針對(duì)棒材送料機(jī)等需要扭力控制應(yīng)用 之機(jī)臺(tái),可保護(hù)機(jī)構(gòu)不易損壞.
提供客戶簡(jiǎn)單導(dǎo)入伺服產(chǎn)品的選擇
■ 動(dòng)力線和編碼器接線與 ASDA-B 系列共用,機(jī)種升級(jí)無(wú)須 更換線材.
■ 伺服馬達(dá)提供煞車,油封等配件,滿足不同應(yīng)用之需求.
■ 控制迴路和主電源迴路分開(kāi)配置,簡(jiǎn)便機(jī)構(gòu)上的維護(hù).
■ 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)建回生電阻(400W 以上),節(jié)省配線和成本.
■ 提供獨(dú)立的類比訊號(hào)輸出接口 ( 兩組 ),方便客戶配線.
符合客戶快速便利操作的要求
■ 提供容量選型軟體,方便客戶進(jìn)行設(shè)備評(píng)估.
■ 提供 ASDA-Soft 伺服調(diào)機(jī)軟體工具,快速滿足性能需求.
■ 可由前方面板直接設(shè)定參數(shù),監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況.
■ 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08( 選配 ),提升監(jiān)控通訊品 質(zhì)以及操作便利性 ( 請(qǐng)參考第 28 頁(yè)的配件說(shuō)明 ).
■ 提供 4 組 Channel 即時(shí)示波器,監(jiān)控命令量可 分為 16-bit (4 channel) 和 32-bit (2 channel).
■ 多功能型的參數(shù)編輯器,客戶能夠即時(shí)性的編 輯和上下傳參數(shù),並針對(duì)已經(jīng)修改的參數(shù)列印 參考.
