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無人搬運車

MCAT系列AGV

MCAT屬于自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。


MCAT是一套組件,是可以自由組裝的無人搬運車,簡易型AGV


MCAT低價格,高性能。通過安裝基本單元和各種選配件,讀取粘貼在地面上的磁條,可以根據(jù)不同客戶自身需求從而設(shè)計整個物流搬運系統(tǒng),能將所有臺車都變成屬于客人自己的AGV,并可以不斷改善升級。

 無人搬運車(圖1)

 無人搬運車(圖2) 無人搬運車(圖3) 無人搬運車(圖4) 無人搬運車(圖5) 無人搬運車(圖6)

由于MCAT是由驅(qū)動單元、控制單元等配套元件組成,所以根據(jù)客戶要求在產(chǎn)品大小,功能方面都可以改變。

 無人搬運車(圖7)


MCAT的特點


可根據(jù)客戶要求進行改裝


萬能的MCAT雖然價格低廉,但是具有多種功能。擁有開放式外部輸入(PLC通用接口),可以根據(jù)客戶要求,進行升級。從簡單操作到復(fù)雜程序,可提供非常豐富的選配部件。


1.二輪差速度控制


 無人搬運車(圖8)明電舍的專有技術(shù),對左右車輪的旋轉(zhuǎn)速度分別進行控制。即使半徑小也能實現(xiàn)穩(wěn)定的行走。


2.時切換成手推車


 無人搬運車(圖9)只需降下升降操作桿,即可簡單的變成普通的手推式臺車。


3.高速行駛,微速行駛


 無人搬運車(圖10)最高速度60m/分,也有標準30m/?微速行駛0.4m/分。



MCAT的使用條件


溫度0~40°C,濕度20~80%


路面落差6mm以內(nèi)(15m/min


路面起伏10mm以內(nèi)


爬坡能力(連續(xù)5m ):2%(額定負載時)、3%(70%負載時)


MCAT所承載的貨物和車輛總重不超過1.4T


MCAT不可以在有水的情況下行走。濺起水花,電器會有所損傷。



量身定做的AGV


※我司需要客戶提供現(xiàn)有車輛CAD圖紙,工廠廠房圖紙,明確知道AGV接送貨物的上下位位置,生產(chǎn)頻率等信息進行設(shè)計,我們有相關(guān)調(diào)查表提供。


是否需要車輛前后雙方向行走?


單驅(qū)動為一個方向向前行走,四個車輪中,前輪為萬向輪,后輪為定向輪。


雙驅(qū)動可以前后兩個方向行走,四個車輪均為萬向輪,雙驅(qū)動可以提高搬運時的穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)彎半徑的縮小,可以適應(yīng)于更狹小的空間使用。 更可以加長車身搬運更大的貨物。


2250kg 驅(qū)動形成 350kg 承載能力


2 500kg 驅(qū)動形成 700kg承載能力


2 1000kg驅(qū)動形成 1.4T 承載能力

 無人搬運車(圖11)


移栽裝置的使用:


棍筒等與機器進行對接,移栽貨物。


示例如下:

 無人搬運車(圖12) 無人搬運車(圖13) 無人搬運車(圖14)




電器元件 棍筒移栽搬運車

 無人搬運車(圖15)


控制柜 鏈床移栽搬運車

 無人搬運車(圖16)

參數(shù)規(guī)格 

產(chǎn)品型號

輕量級

重量級

標準型

高速型

高負載型

高速型

高負載型

定格負載

250kg/350kg

250kg/350kg

500kg/700kg

500kg/700kg

1000kg/1400kg

定格速度

30m/min

60m/min

30m/min

60m/min

30m/min

停止精度

標準+30mm(選配+15mm

標準+15mm

導(dǎo)引方式

磁導(dǎo)航

行走方向

前進(后進為選配)

驅(qū)動方式

差速驅(qū)動

驅(qū)動電源

DC24V

本體機種

潛伏式

轉(zhuǎn)彎半徑

最小可達600mm

工作方式

24小時

爬坡能力

2%(額定負載時)、3%70%負載時)

停止精度

±10mm

充電方式

手動充電/自動充電

安全感應(yīng)范圍

3m可調(diào),緊急制動距離小于20mm

報警形式

語音播放+警示燈提示雙重報警

蓄電池

鉛酸電池/鋰電池

安全防護

前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕

使用環(huán)境

溫度0~40°C 溫度20~80% 路面落差6mm以內(nèi)(速度15m/min)、路面起伏10mm以內(nèi)

設(shè)計壽命

>80000H