高性能
3.1 kHz 速度響應(yīng)頻寬
? A3 響應(yīng)頻寬提升 3 倍 ( 與 A2 比較 ),命令追隨更即時
? 縮短位置到達的整定時間,設(shè)備產(chǎn)能大幅提升
高低慣量馬達
? 依設(shè)備需求可選用高低慣量馬達,最佳化負載與馬達慣量匹配比例
? 高慣量用於速度穩(wěn)定需求高的設(shè)備,可承受外部高衝擊力
( 如機床 )
? 低慣量用於高速定位與高速來回移動的設(shè)備 ( 電子設(shè)備 )
24-bit 絕對式編碼器
? 單圈解析度 16,777,216 脈波,定位更加精準
速度穩(wěn)定,低頓轉(zhuǎn)扭矩
? 1.5% 以下的低頓轉(zhuǎn)扭矩,讓定速度 運行與低速加工平穩(wěn)性更高
6000 r/min 高轉(zhuǎn)速 / 350% 高扭矩
? 馬達 6,000 r/min (40/60/80 框 ) 比 A2 提升 1,000 r/min 的轉(zhuǎn)速,相同行程動作時間縮短, 產(chǎn)能向上提升
? 高慣量馬達 (40/60/80 框 ) 過載扭矩提升到
350%,啟動加速度提升
支援多樣馬達
?除了 A3 新型馬達支援外,可支援舊系列
A2 系列馬達,更替更加容易
光學(xué)尺全閉環(huán)
?支援光學(xué)尺全閉環(huán),縮小機構(gòu)傳動
背隙,確保機械終端定位精度
多功能
系統(tǒng)分析診斷
? 診斷機構(gòu)彈性與阻尼係數(shù),將機臺結(jié)構(gòu)特性數(shù) 據(jù)化
? 量產(chǎn)機臺透過機構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集,可確認機臺 結(jié)構(gòu)組裝的一致性
? 使用者可量測不同時間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù),作為 分析機構(gòu)老化程度與機構(gòu)維修評斷的參考
撓性結(jié)構(gòu)補償
? 全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補償?shù)难菟惴▌t,搭配友善的軟體介面使用,快速輕鬆調(diào)整低剛性的結(jié)構(gòu)
? 提供 2 組撓性補償功能和 2 組低頻抑制功能
? 撓性結(jié)構(gòu)補償功能可在不減緩命令響應(yīng)特性下,減緩擺臂末端的振盪
自動增益調(diào)適功能
? 全新自動增益調(diào)適演算法則,將設(shè)備調(diào) 適到最佳狀態(tài)化
? 支援面板按鍵與軟體自動調(diào)適功能
進階型 Notch Filter
? 提供 5 組的 Notch Filter
? 濾波頻率提升到 5000Hz
? 濾波寬度可靈活設(shè)定
? 簡易設(shè)定即可自動消除共振,節(jié)省調(diào)整工時,增加 設(shè)備組裝測試效率
? 搜尋共振頻率點時間更短,減少對機構(gòu)衝擊
STO 安全功能 * 註 : 認證中
? 支援 STO (Safe Torque O?) 功能,設(shè)備更加安全
? 常用於安全門開關(guān)使用,當(dāng)安全門開啟後,移動軸驅(qū)動器 STO 功能立即動作,確保人員安全
內(nèi)建運動控制
進階型 PR 模式
? 99 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃單軸運動
? 全新四則運算 / 條件判斷功能
? 圖示化介面操作,簡易設(shè)定
? 復(fù)歸原點模式 / 位置 / 速度規(guī)劃
? 路徑疊合 / 路徑跳躍 / 參數(shù)設(shè)定
內(nèi)建電子凸輪、飛剪和追剪功能
? 凸輪輪廓可達 720 點
? 曲線兩點間可完成自動平滑差補,機械運轉(zhuǎn) 更平順
? ASDA-Soft 軟體支援凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能
? 可用於飛剪、追剪及其他主從動應(yīng)用的場合
比較與抓取功能
? 高速脈波擷取與高速脈波比較功能
? 高速 DI 可擷取瞬時位置座標(biāo), 響應(yīng)時間為 5μS
? 高速 DO 可於到達指定座標(biāo)輸出,響應(yīng)時間為 5μS
節(jié)能與小型化
共直流母線功能
? 驅(qū)動器可共直流母線, 回生能量再利用, 機械設(shè)備更節(jié)能
? 多臺使用共直流母線功能,節(jié)省煞車電阻 使用數(shù)量,降低成本
驅(qū)動器薄型化
? A3 驅(qū)動器面寬縮小 20% ( 與前一代 A2 相較 ),節(jié)省 電氣櫃安裝空間
馬達小型化
? A3 伺服馬達比前一代縮短 20% ( 與前一代 A2 相較 ), 讓設(shè)備小型化得以實現(xiàn)
? 重量更輕盈,搭載於移動機構(gòu)時,整體重量減輕
友善軟體
樹狀結(jié)構(gòu)
? 樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計,功能一目了然,點選便利
? 點選展開和閉合,畫面操作更便捷
圖面式參數(shù)設(shè)定
? 圖面式參數(shù)與增益設(shè)定,使用者可直覺的設(shè)定 所需功能與調(diào)整參數(shù)
自動增益調(diào)適功能
? 引導(dǎo)式與對話式的自動增益調(diào)適功能,循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整
進階增益調(diào)適功能
? 提供更細微的調(diào)機模式,可依不同設(shè)備與運轉(zhuǎn) 特性進行調(diào)整,讓設(shè)備達到最佳狀態(tài)
? 引導(dǎo)式的介面讓使用者輕鬆設(shè)定,快速調(diào)整
系統(tǒng)分析介面
? 速度開環(huán)模式 了解目前系統(tǒng)是否達到最佳化程度,進而優(yōu)化 設(shè)備能力
? 系統(tǒng)模組模式 利用系統(tǒng)模組分析模式,可偵測設(shè)備結(jié)構(gòu)的 機構(gòu)剛性
示波器功能
? 最大 8 通道,16-bit 資料, 10kHz 更新頻率
? 高解析 4 通道,32-bit 資料,10kHz 更新頻率
? 高取樣 4 通道,16-bit 資料,20kHz 更新頻率
? 滑鼠框選指定區(qū)域,立即分析頻譜與計算均方 根值,獲得所需資訊
? 可設(shè)定動作條件和指定觸發(fā)條件收集資料
PR 路徑功能
? 圖示化動作流程,單軸運動更易規(guī)劃,細部設(shè) 定鉅細靡遺,易於編輯