多軸運(yùn)動(dòng)控制器

DVP15MC 

DVP15MC  是基于 CANopen / EtherCAT 通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，遵循 CANopen / EtherCAT 基本 通訊協(xié)議和運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)指令 ( 運(yùn)動(dòng)指令支持 BufferMode 和 Jerk)，使用起來靈活方便，方便用戶

快速學(xué)習(xí)，并迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。DVP15MC 控制器通過 CANopen / EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制界面，最多 可以控制 24 實(shí)軸，支持速度、位置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、 G 代碼等多軸指令。

DVP15MC內(nèi)置多種通訊界面，用戶不需購(gòu)買額外的通訊模塊，即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的通訊連接能力。由于采 用高速可靠的 CANopen / EtherCAT 通訊協(xié)議，可廣泛應(yīng)用在印刷、包裝、線切割、機(jī)器手臂等各種自動(dòng)化控制領(lǐng) 域中。

DVP15MC  界面介紹

DVP15MC 內(nèi)置多種通訊界面，用戶不需購(gòu)買額外的通訊模塊即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的通訊連接能力。

配線簡(jiǎn)單，即插即用的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)

DVP15MC 和伺服驅(qū)動(dòng)器 ( 軸 ) 之間為 CANopen / EtherCAT 通訊。其通訊穩(wěn)定、配線簡(jiǎn)單，隨插即用。臺(tái)達(dá)提

供標(biāo)準(zhǔn)的電纜線、終端電阻、分接盒等配件，相關(guān)配件型號(hào)說明請(qǐng)參考此型錄最后配件 " 運(yùn)動(dòng)控制電纜 / 網(wǎng)絡(luò)通訊電纜 " 及 "

周邊和配件 " 部分。

系統(tǒng)構(gòu)成：

使用 DVP15MC 可以組建多層工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。如下圖所示，使用 DVP15MC ，可以構(gòu)成上層爲(wèi)以太網(wǎng)絡(luò)， 中層爲(wèi) EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP，下層爲(wèi) RS-485 ( 支持 Modbus) 的網(wǎng)絡(luò)。

運(yùn)動(dòng)控制：

運(yùn)動(dòng)指令支持 Jerk 和 BufferMode，如下圖紅色方框處：