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AH系列運動控制型CPU

產(chǎn)品編號:AH系列運動控制型CPU

AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器,可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。

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產(chǎn)品特色

新一代臺達 AH 系列模塊化控制器,為高端應(yīng)用領(lǐng)域提供了自動化系統(tǒng)解決方案。 AH 系列采用全面模塊化設(shè)計,在臺達最佳研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)出進階的功能, 并采用高度整合的軟件和界面,為自動化系統(tǒng)做了完美演繹。

除了具備豐富的功能塊 (FB),高性價比,多元擴展功能等特色, 同時提供了優(yōu)異的系統(tǒng)延伸擴展性與冗余控制系統(tǒng)解決方案,為高端應(yīng)用領(lǐng)域的 產(chǎn)業(yè)與終端客戶節(jié)省配置成本,提供更具競爭力的解決方案。

精簡型運動控制系統(tǒng)

■   提供 EtherCATDMCNET Pulse-train 等運動控制界面

■   AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上,除了運動控制以外, 也可以取代 CPU 進行一般的 CPU 工作

■   精簡型運動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴展

■   運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

■   運動控制功能:

? 性能:

- Pulse train:最高 1MHz 輸出

- DMCNET12 軸最小同步時間為 1 ms

- EtherCAT8 / 16 / 32 軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

? 支持 UD / PD /AB / 4AB 輸入模式

? 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code/ 2~6 軸直線插補 /2 軸圓弧插補 /3 軸螺旋插補

: EtherCAT 運動控制模塊 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code

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產(chǎn)品選型

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  • EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)

  • 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

  • 支持2 ~ 6軸直線補間,2軸圓弧補間,3軸螺旋補間

  • 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口

  • 支持Micro SD卡

  • 支持EtherNet/IP

         - Adapter模式

         - 支持I/O聯(lián)機及顯性訊息


         - 聯(lián)機數(shù):TCP=16 ; CIP=32

         - RPI:2 ~1,000 ms

         - PPS:3,200

         - 250 words /聯(lián)機

  • CPU處理速度:LD指令@0.08 μs

  • 程序容量:256 k steps

  • 數(shù)據(jù)緩存器: D=64 k words / L=64 k words

  • 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

  • 內(nèi)建Mini USB編程通訊口

  • 用戶可獨立撰寫運動控制程序,并下載執(zhí)行

  • 支援G-code

  • 支援熱插拔

  • 具有診斷功能

  • 模塊狀態(tài)LED顯示

  • 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作

  • 最大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個

產(chǎn)品應(yīng)用

產(chǎn)業(yè)機械應(yīng)用

AH 提供更優(yōu)異的執(zhí)行效,多樣 I/O 擴展,再加上獨特的區(qū)域擴展能,能夠符合大 型產(chǎn)業(yè)機械的設(shè)計需,將以往需連結(jié)多臺小PLC 并撰寫多套程序的復(fù)雜架構(gòu),或是需 要遠端 I/O 才能實現(xiàn)的架構(gòu)以單一 CPU 加上區(qū)域擴展的方式實現(xiàn)整合控制既能簡化架構(gòu), 也能節(jié)省配線的成本,免除了軟硬件配置的復(fù)雜度。

 AH 的優(yōu)異運動控制功,可實現(xiàn)任意三軸直線插,任意兩軸圓弧插、及任意三軸螺 旋插補與連續(xù)插補功能,通過臺達 DMCNET 高速通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),更可達到 1ms 的指令周期 內(nèi) 12 軸同動 4  3 軸同動插補功。無論是復(fù)雜的程序控制或是精密的運動控制需求, 都能通過 AH 來實現(xiàn),有效應(yīng)用于各種產(chǎn)業(yè)機臺,如建材機,經(jīng)編機,食品包裝機等等。

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AH 是為了各種高階自動化系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計的模塊化控制,多樣化的模塊選擇及優(yōu)異的系統(tǒng)架構(gòu)擴展,為各種系統(tǒng)應(yīng)用行 業(yè)提供最佳解決方;針對建筑空調(diào) (HVAC) 以及造紙行業(yè)的遠 I/O 求,AH 系列主站可作為中央控制系統(tǒng), AH 的遠端 I/O 分散配置 HVAC 系統(tǒng)中不同的樓層位,或是造紙行業(yè)中不同的控制階,提供樓宇自動化或是工廠自動化的完整解決 方案。

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