新一代臺(tái)達(dá) AH 系列模塊化控制器，為高端應(yīng)用領(lǐng)域提供了自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。 AH 系列采用全面模塊化設(shè)計(jì)，在臺(tái)達(dá)最佳研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出進(jìn)階的功能， 并采用高度整合的軟件和界面，為自動(dòng)化系統(tǒng)做了完美演繹。

除了具備豐富的功能塊 (FB)，高性價(jià)比，多元擴(kuò)展功能等特色， 同時(shí)提供了優(yōu)異的系統(tǒng)延伸擴(kuò)展性與冗余控制系統(tǒng)解決方案，為高端應(yīng)用領(lǐng)域的 產(chǎn)業(yè)與終端客戶節(jié)省配置成本，提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

■  提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制界面

■  運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，使用者可以對(duì)模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作

■  所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)

■  所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

■  運(yùn)動(dòng)控制功能：

? 性能

- Pulse train：最高 1MHz 輸出

- DMCNET：12 軸最小同步時(shí)間為 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32 軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

? 支持 UD / PD /AB / 4AB 輸入模式

? 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code/ 2~6 軸直線插補(bǔ) /2 軸圓弧插補(bǔ) /3 軸螺旋插補(bǔ)

注 : EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制模塊 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code

• 采用32位處理器

• I/O 擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)：
  - DIO支持點(diǎn)數(shù)為4,352點(diǎn)
  - AIO支持信道數(shù)為544個(gè)信道
  - RIO支持能力為100,000點(diǎn)以上

• 程序容量： 384k steps (1.5MB)

• 數(shù)據(jù)緩存器增加為(D+L) 256k words

• 高速的程序處理能力：LD處理速度為0.02μs

• CPU模塊內(nèi)建全隔離RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SDHC記憶卡功能

• 多元化模塊選擇，包含數(shù)字I/O、模擬I/O、溫度、網(wǎng)絡(luò)、脈波及DMCNET與EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制等模塊

產(chǎn)業(yè)機(jī)械應(yīng)用

AH 提供更優(yōu)異的執(zhí)行效能，多樣化 I/O 擴(kuò)展性，再加上獨(dú)特的區(qū)域擴(kuò)展能力，能夠符合大 型產(chǎn)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)需求，將以往需連結(jié)多臺(tái)小型PLC 并撰寫多套程序的復(fù)雜架構(gòu)，或是需 要遠(yuǎn)端 I/O 才能實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)，以單一 CPU 加上區(qū)域擴(kuò)展的方式實(shí)現(xiàn)整合控制，既能簡(jiǎn)化架構(gòu)， 也能節(jié)省配線的成本，免除了軟硬件配置的復(fù)雜度。

而 AH 的優(yōu)異運(yùn)動(dòng)控制功能，可實(shí)現(xiàn)任意三軸直線插補(bǔ)，任意兩軸圓弧插補(bǔ)、及任意三軸螺 旋插補(bǔ)與連續(xù)插補(bǔ)功能，通過(guò)臺(tái)達(dá) DMCNET 高速通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，更可達(dá)到 1ms 的指令周期 內(nèi) 12 軸同動(dòng)或 4 組 3 軸同動(dòng)插補(bǔ)功能。無(wú)論是復(fù)雜的程序控制或是精密的運(yùn)動(dòng)控制需求， 都能通過(guò) AH 來(lái)實(shí)現(xiàn)，有效應(yīng)用于各種產(chǎn)業(yè)機(jī)臺(tái)，如建材機(jī)，經(jīng)編機(jī)，食品包裝機(jī)等等。

AH 是為了各種高階自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的模塊化控制器，多樣化的模塊選擇及優(yōu)異的系統(tǒng)架構(gòu)擴(kuò)展性，為各種系統(tǒng)應(yīng)用行 業(yè)提供最佳解決方案；針對(duì)建筑空調(diào) (HVAC) 以及造紙行業(yè)的遠(yuǎn)端 I/O 需求，AH 系列主站可作為中央控制系統(tǒng)，將 AH 的遠(yuǎn)端 I/O 分散配置在 HVAC 系統(tǒng)中不同的樓層位置，或是造紙行業(yè)中不同的控制階段，提供樓宇自動(dòng)化或是工廠自動(dòng)化的完整解決 方案。