驅(qū)控一體機(jī)架構(gòu)

驅(qū)控一體機(jī)整合控制器與伺服驅(qū)動(dòng)于同一個(gè)控制核心，加快資料傳遞速度，提升整體控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與 效能，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)非線(xiàn)性的特性，有效解決傳統(tǒng)電控架構(gòu)通過(guò)通訊界面取得資料所造成 的延遲，達(dá)到高精度與高速度運(yùn)動(dòng)控制。

完善工業(yè)型機(jī)器人解決方案

• 整合工業(yè)型機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器形成 高性能與高效能機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī) 

• 提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)外圍設(shè)備 

• 內(nèi)置不同型態(tài)的工業(yè)型機(jī)器人模式，符合不同應(yīng)用需求

• 本體 4 軸驅(qū)動(dòng)，可搭配高速總線(xiàn)延伸為 6 軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴(kuò)展性

• 支持標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3 PLC 5 種編輯語(yǔ)言以及PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能模塊 

• 提供臺(tái)達(dá)機(jī)器人語(yǔ)言，滿(mǎn)足客戶(hù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)工藝

• 支持 G Code 輸入，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑軌跡

友善的計(jì)算機(jī)端軟件功能

• IEC61131-3 PLC 編程功能

• DRL 編程功能 

• 多元型態(tài)工業(yè)型機(jī)器人設(shè)定功能 

• 智慧化工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)校正功能 

• 實(shí)時(shí)監(jiān)控示波器 

• 支持多種工業(yè)機(jī)器人，如：水平關(guān)節(jié)機(jī) 器人與垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等

泛用通訊界面整合系統(tǒng)架構(gòu)

MS 系列提供 Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進(jìn)行整合，包含 PLC、輸送帶、視覺(jué) 系統(tǒng)及其他輸送軸等，同時(shí)與中控計(jì)算機(jī)做資料交換，形成完整系統(tǒng)方案。

多元型態(tài)機(jī)械手臂控制

支持四軸 SCARA、DELTA，且通過(guò) DMCNET 擴(kuò)展 2 軸，可支持六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，及不同的機(jī)械 手臂模塊，客戶(hù)可依據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，自行選擇正確的機(jī)械手臂模塊，只須輸入基本的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)參 數(shù)，系統(tǒng)即可生成對(duì)應(yīng)的機(jī)械手臂算法，讓客戶(hù)快速進(jìn)行操作，達(dá)到客戶(hù)本身所需求的操作靈活性與便 利性。

高階運(yùn)動(dòng)控制功能

ASDA-MS 系列提供高階運(yùn)動(dòng)控制功能，包含工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令 ( 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、線(xiàn)性、圓弧等 )，及支持 數(shù)值控制專(zhuān)用的 G-code 標(biāo)準(zhǔn)指令，可依據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行開(kāi)發(fā)。內(nèi)置路徑優(yōu)化功能，如：微小路徑處理、 進(jìn)給率固定、減少路徑輪廓誤差等，提供最佳化解決方案。