伺服電機(jī)(seromotor)是指控制機(jī)械元件在伺服系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是補(bǔ)助電機(jī)間接變速裝置。伺服控制系統(tǒng)(servomechani)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),它可以隨著輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化而輸出被控量。那它主要有哪些優(yōu)勢(shì)了?
一、 伺服電機(jī),無刷電機(jī)體積小,重量輕,輸出大,響應(yīng)快,速度高,慣性小,旋轉(zhuǎn)光滑,扭矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,易于實(shí)現(xiàn)智能化。其電子變相方法靈活,可用于方波變相或正弦波變相。電機(jī)免維護(hù),效率高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射小,壽命長??捎糜诟鞣N環(huán)境。
二、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。同步電機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制。它的功率范圍很大,可以實(shí)現(xiàn)很大的功率。慣性大,最高旋轉(zhuǎn)速度低,隨著功率的增加而迅速降低。因此,適用于低速穩(wěn)定運(yùn)行。
三、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永久磁鐵。驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值和目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)。的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)的功能差異:交流伺服更好,因?yàn)樗鼈冇烧也刂?,扭矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但是交流伺服相對(duì)簡單便宜。大家對(duì)伺服電機(jī)還有那些需要了解的呢?歡迎下方留言,希望之上的內(nèi)容可以幫助到您!