伺服電機(jī)是目前應(yīng)用非常廣泛的電機(jī),主要用于數(shù)控機(jī)床,使用伺服電機(jī)可以隨時(shí)停止等操作。與其他電機(jī)相比,伺服電機(jī)具有突出的優(yōu)勢。今天,武漢世佳偉業(yè)科訊電子技術(shù)將為您詳細(xì)介紹伺服電機(jī)的優(yōu)勢和工作原理。
一、伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、精度:實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的閉環(huán)控制;克服步進(jìn)電機(jī)失步的問題
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:伺服電機(jī)抗過載能力強(qiáng),能承受額定扭矩三倍以上的負(fù)載,特別適用于瞬時(shí)負(fù)載波動(dòng)和要求快速啟動(dòng)的場合;
4、穩(wěn)定性:伺服電機(jī)低速運(yùn)行穩(wěn)定,低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)類似步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒以內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單來說,平時(shí)看到的普通電會(huì)因?yàn)閼T性而轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間,然后停止。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)停止,,反應(yīng)非常快。但步進(jìn)電機(jī)有失步現(xiàn)象。
二、伺服電機(jī)工作原理
當(dāng)交流伺服電機(jī)沒有控制電壓時(shí),氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,轉(zhuǎn)子上沒有啟動(dòng)扭矩,靜止。當(dāng)控制電壓、控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流不同時(shí),氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場和電磁扭矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。然而,伺服電機(jī)不僅需要在控制電壓的作用下啟動(dòng),而且電機(jī)應(yīng)該能夠在電壓消失后立即停止運(yùn)行。伺服電機(jī)的控制電壓消失后,如果像一般的單相異步電機(jī)一樣繼續(xù)旋轉(zhuǎn),就會(huì)發(fā)生失控現(xiàn)象,因失控而自己旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。
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