機器人產(chǎn)業(yè)的成長需要在伺服、集成控制等領域相繼突破。目前,中國在伺服控制系統(tǒng)等領域仍處于突破階段,對機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生不利影響。以下由武漢世佳偉業(yè)的技術人員為您講解伺服電機在工業(yè)機器人中的應用:
工業(yè)機器人電動伺服控制系統(tǒng)的一般結構是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三個閉環(huán)控制。一般來說,交流伺服電機的驅(qū)動器可以人工設定其內(nèi)部功能參數(shù),實現(xiàn)位置控制、速度控制、扭矩控制等多種功能。
隨著工業(yè)自動化進程的不斷推進,對自動化軟硬件設備的需求也越來越大,其中國內(nèi)工業(yè)機器人市場穩(wěn)步增長,同時,直接帶動伺服控制系統(tǒng)的市場需求。伺服電機控制系統(tǒng)在集成電機中完美融合了伺服控制技術,具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。
目前,由于高起動扭矩、大扭矩、低慣性交流和直流伺服電機廣泛應用于工業(yè)機器人。其他電機,如交流伺服電機和步進電機,也將根據(jù)不同的應用要求應用于工業(yè)機器人。
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