伺服這個(gè)詞源于希臘語“奴隸”的意思。伺服電機(jī)可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子可以立即停止。

伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類

     交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(jī)(異步電機(jī))。定子上有兩個(gè)相位空間位移90°電角的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，連接恒定的交流電壓，利用施加在Wc上的交流電壓或相位的變化來控制電機(jī)的運(yùn)行。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、性好，響應(yīng)快，靈敏度高，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性非線性指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和15%~25%)。

      直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)類似于普通直流電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，中間E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，k為常數(shù)，j為每極磁通，Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)??？梢钥刂浦绷魉欧姍C(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁直流伺服電機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵取代，磁通φ是恒定的。直流伺服電機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性和快速的時(shí)間響應(yīng)。

      之上就是我為大家介紹的交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)啦！希望之上的內(nèi)容對(duì)您有幫助！如果您還有更多關(guān)于伺服電機(jī)方面的問題！歡迎關(guān)注我們！