機器人行業(yè)的發(fā)展需要在伺服電機、集成控制等領(lǐng)域取得突破。讓我們向您解釋一下伺服電機在工業(yè)機器人中的應用上有哪些優(yōu)勢了？

       工業(yè)機器人電動伺服電機系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三個閉環(huán)控制。一般來說，交流伺服驅(qū)動器可以人工設(shè)定其內(nèi)部功能參數(shù)，實現(xiàn)位置控制、速度控制、扭矩控制等多種功能。 

1.快速性。

2.啟動扭矩慣性比大。

3.控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，伺服電機的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時轉(zhuǎn)速需要與控制信號成正比或近似成正比。

4.調(diào)速范圍很廣。

5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短。

6.能夠承受嚴格的運行條件，能夠進行非常頻繁的正反方向和加減速運行，能夠在短時間內(nèi)承受過載。

        目前，由于高起動扭矩、大扭矩、低慣性交流和DC伺服電機廣泛應用于工業(yè)機器人。其他電機，如交流伺服電機和步進電機，也將根據(jù)不同的應用要求應用于工業(yè)機器人。之上就是為大家介紹的伺服電機在工業(yè)機器人上應用有哪些優(yōu)勢啦！希望之上的內(nèi)容對您有幫助！如果您還有更多關(guān)于伺服電機方面的問題，歡迎關(guān)注我們！