現(xiàn)代工業(yè)越來越離不開自動化設備,而自動化設備經(jīng)常會用到伺服電機,尤其是臺達伺服驅(qū)動器,當一臺新的臺達伺服驅(qū)動器買回來的時候,我們要對它進行參數(shù)設置,以保證自動化設備運轉(zhuǎn)的精確度。那我們怎么進行臺達伺服驅(qū)動器參數(shù)設置呢?我們今天就來說說吧,我們以臺達b3伺服為例:
臺達伺服驅(qū)動器基本參數(shù)設置:
1、新臺達伺服驅(qū)動器一般會報警。如:ALE13(緊急停止) 解除方法P2-15參數(shù)值設為122
ALE14(逆向極限異常)解除方法P2-16參數(shù)值設為0
ALE15(正向極限異常)解除方法P2-17參數(shù)值設為0
2、脈沖設置 P1-00設為2 (伺服OFF時設置有效)
3、電子齒輪比設置。
(1)臺達伺服驅(qū)動器 速比12.5 絲桿導程10mm P1-44分子=編碼器線數(shù)X減速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脈沖數(shù)X螺距=1000X10
(2)臺達伺服驅(qū)動器 速比20 同步帶314 m m /轉(zhuǎn) P1-44分子=編碼器線數(shù)X減速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脈沖數(shù)X314=1000X314
3、馬達平滑度調(diào)節(jié),主要調(diào)P2-00 (位置控制比例增益 初值35) (速度控制增益初值500 ),使P2-00 P2-04值慢慢調(diào)大。(參考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
現(xiàn)在你對臺達伺服驅(qū)動器參數(shù)設置有所了解了吧,如果你還是對臺達伺服驅(qū)動器參數(shù)設置不熟悉的話,請撥打我們的電話,我們?yōu)槟阍敿毥獯稹?/p>