?IO模塊地址分配步驟學(xué)習(xí)內(nèi)容：

1、IO模塊規(guī)格

2.IO模塊分配原則

3.IO鏈路地址分配

4.IO鏈路I地址分配

在上一章中，我們介紹了與FANUC IO相關(guān)的硬件知識(shí)和通信協(xié)議。對(duì)于這兩種通信協(xié)議，IO的配置方法是不同的，IO的配置可以在系統(tǒng)界面上操作，也可以通過(guò)LADDERIII軟件進(jìn)行操作。

1.不同IO模塊規(guī)格的IO模塊的IO物理地址點(diǎn)是不同的，有些IO是96x64輸入輸出，有些是24Unip 16入口輸出，所以我們分配時(shí)需要知道這些IO點(diǎn)的實(shí)際數(shù)量，通過(guò)硬件規(guī)格可以查到。

2.IO模塊分配原則(1)，系統(tǒng)IO模塊的分配非常自由，但有一個(gè)原則，即手輪上連接的模塊至少為16字節(jié)，手輪連接到距離系統(tǒng)最近的大于或等于16字節(jié)的IO模塊的JA3端口上。(2)IO模塊分配原則(1)，系統(tǒng)IO模塊的分配非常自由，但有一個(gè)原則，即與手輪相連的模塊至少為16字節(jié)，且手輪與距離系統(tǒng)最近的大于或等于16字節(jié)的IO模塊的JA3端口相連。

(2)IWeiO模塊的地址原則上可以在規(guī)定的范圍內(nèi)(即系統(tǒng)允許的點(diǎn)數(shù))任意定義，但為了機(jī)床梯形圖的統(tǒng)一和便于管理，最好按照推薦的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義。(2)IWeiO模塊的地址原則上可以在規(guī)定的范圍內(nèi)任意定義(即系統(tǒng)允許的點(diǎn)數(shù))，但為了機(jī)床梯形圖的統(tǒng)一和便于管理，最好按照推薦的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義。

(3)在定義IWeiO模塊的起始地址時(shí)，需要考慮所連接的機(jī)床輸入信號(hào)中是否有高速輸入信號(hào)，如緊急停機(jī)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等，如果有這樣的高速信號(hào)，那么在相應(yīng)的地址分配中，需要考慮硬件連接的位置來(lái)確定分配的第一個(gè)地址。例如，如果將FANUC標(biāo)準(zhǔn)面板地址作為第一個(gè)IO，并且第一個(gè)地址從0開(kāi)始，則緊急停止信號(hào)X8.4將被分配給按鈕，使得緊急停止信號(hào)不能被處理。

有關(guān)Icano的兩種分配方法的更多信息，請(qǐng)參閱下面的文章以獲取詳細(xì)信息。

div>3，系統(tǒng)分配IO鏈接地址(1)

[系統(tǒng)]-擴(kuò)展-[

PMC

配置]-[模塊]按操作按鈕，可以進(jìn)行編輯、刪除等操作。

(2)用LADDERII軟件設(shè)置。

4.在系統(tǒng)上通過(guò)分配分配IO鏈路I地址分配(1)

首先確認(rèn)參數(shù)11933#0#1設(shè)置為1

第二，確認(rèn)PMC編輯許可證有效。

設(shè)置IO/鏈路I

按System-PMC Configuration(系統(tǒng)-PMC配置)軟鍵。-選擇I LINK O鍵。

按[操作]-選擇[編輯]

按“新建”創(chuàng)建一個(gè)新組。默認(rèn)值為0組，PMC1。

按[縮放]設(shè)置本組IO，如下圖所示：

按縮放端完成重組設(shè)置，可以通過(guò)[新建]添加新的Ipicur0組。要配置手輪脈沖發(fā)生器，需要按I/OLINK I主屏幕上的[屬性]軟鍵，并將MPG選項(xiàng)設(shè)置為1。

單擊**縮放**，在界面上設(shè)置MPG CaO的正價(jià)，并根據(jù)您的需要進(jìn)行分配。

操作的完成軸通過(guò)縮放結(jié)束，您可以退出編輯。

(2)通過(guò)在軟鍵上分配

對(duì)于軟件上的i link i分配的內(nèi)容，可以保存一個(gè)單獨(dú)的文件，您可以通過(guò)該文件

階梯III

該軟件版本僅需要與支持7.5以上的0I-F系統(tǒng)的版本一起安裝。

文件-新建，如下圖所示：