西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器的

兩種版本與兩種控制方式

西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器（變頻器），是針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而推出的產(chǎn)品，分為兩類。

第一類，是PTI版，能接收脈沖信號(hào)，有RS485接口，支持MODBUS RTU和USS總線通訊。這類控制器產(chǎn)品的控制接口較多，有脈沖輸入（PTI）、模擬量輸入/輸出、編碼器脈沖輸出（PTO）、10個(gè)數(shù)字量輸入/6個(gè)數(shù)字量輸出等接口，200V產(chǎn)品有電機(jī)抱閘信號(hào)輸出。

第二類，是PROFINET版，不能接收脈沖信號(hào)，有RJ45接口，支持PROFINET通訊，不支持MODBUS RTU和USS總線通訊。這類控制器產(chǎn)品的控制接口較少，只有4個(gè)數(shù)字量輸入/2個(gè)數(shù)字量輸出，200V產(chǎn)品有電機(jī)抱閘信號(hào)輸出。所以這類產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)是接線簡(jiǎn)單、抗干擾、控制距離長(zhǎng)。這類伺服控制器產(chǎn)品是西門子公司未來主推的類型。

V90伺服驅(qū)動(dòng)器的兩類控制方式：庫指令控制方式和工藝對(duì)象組態(tài)控制方式。

庫指令控制方式，控制環(huán)在驅(qū)動(dòng)器，主要在伺服驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置，PLC只設(shè)定速度、位置、方向三要素。所以這種控制方式下PLC的運(yùn)算資源得到節(jié)約，不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V90伺服控制器當(dāng)IO訪問，CPU能連接多少個(gè)PROFINET IO，就能帶多少個(gè)V90伺服驅(qū)動(dòng)器。

工藝對(duì)象控制方式，控制環(huán)在PLC，主要在PLC編程軟件上設(shè)置（組態(tài)），伺服驅(qū)動(dòng)器只接收速度、位置、方向信號(hào)。使用PLC open運(yùn)動(dòng)指令，應(yīng)用靈活方便，PLC的處理數(shù)據(jù)能力比伺服驅(qū)動(dòng)器更強(qiáng)，控制精度更高，缺點(diǎn)是占用CPU的工藝軸資源，需要選用較高端的PLC產(chǎn)品。

如上圖所示，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器V90伺服驅(qū)動(dòng)器PROFINET總線通訊，要建立西門子PROFINET報(bào)文（協(xié)議）。用庫指令功能塊方式控制的報(bào)文為Standard1（FB285）、Siemens111（FB284）；用工藝對(duì)象方式控制的報(bào)文有Standard3、Siemens105。