丹佛斯MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標(biāo)機上的應(yīng)用

作者：　日期：2023-06-27 09:30:00　點擊數(shù)：

信息摘要：

引言：熱熔膠貼標(biāo)機是將標(biāo)簽經(jīng)過對標(biāo)、切刀、真空標(biāo)盤送標(biāo)、膠輥涂膠，使得標(biāo)簽按照一定的精度粘貼于圓柱體容器上，以達(dá)到加工工藝要求。其關(guān)鍵在于出標(biāo)的控制、色標(biāo)位置的調(diào)整及貼

簡介：熱熔膠貼標(biāo)機將標(biāo)簽通過對齊、切刀、真空板、膠輥，使標(biāo)簽按一定精度粘貼在圓柱形容器上，滿足加工工藝要求。關(guān)鍵在于控制好招投標(biāo)，調(diào)整好色標(biāo)位置，保證貼標(biāo)的準(zhǔn)確性。

I.流程介紹：

熱熔膠貼標(biāo)機主要機械結(jié)構(gòu)如下圖所示：

丹佛斯MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標(biāo)機上的應(yīng)用(圖1)

II.主要電氣配置和結(jié)構(gòu)

1.電氣配置：

丹佛斯MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標(biāo)機上的應(yīng)用(圖2)

2.電氣結(jié)構(gòu)

PLC與觸摸屏之間進(jìn)行以太網(wǎng)通信，PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進(jìn)行RS485通信。通過觸摸屏設(shè)置投標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)長度、對準(zhǔn)位置、起始位置等工藝參數(shù)，F(xiàn)C302變頻器控制投標(biāo)伺服電機，保證投標(biāo)精度和響應(yīng)精度。

丹佛斯MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標(biāo)機上的應(yīng)用(圖3)

三、開發(fā)流程：

1.同步打標(biāo)功能(SYNCM)：

簡介：SYNCM指令指的是下位機與上位機之間的角度/位置同步運動控制。

簡介：同步標(biāo)記SYNCM指令函數(shù)類似于位置同步SYNCP指令函數(shù)，控制從軸和主軸之間的角度/位置同步，但SYNCM指令執(zhí)行額外的位置校正，以將從標(biāo)記與主標(biāo)記對齊。當(dāng)啟動同步標(biāo)簽時，其初始行為類似于位置同步，但標(biāo)簽校正在檢測到第一組標(biāo)簽時開始。只有這樣，才能彌補因打滑等現(xiàn)象造成的同步誤差。

同步結(jié)束后，可以確定每個主從標(biāo)簽的偏差(如果主從站的標(biāo)簽個數(shù)不同，則可以確定每個第n個標(biāo)簽的偏差)。這將作為新的偏差輸入到同步控制程序中，然后程序?qū)⒘⒓囱a償該偏差。然而，當(dāng)校正偏差時，從動軸的速度不得超過速度設(shè)定值VEL、加速度設(shè)定值A(chǔ)CC或減速設(shè)定值DEC。

注意！

除了SYNCP使用的參數(shù)外，參數(shù)33-25 SYNCREADY和33-24 SYNCFAULT同樣重要。

注意！

由于以下參數(shù)可能會導(dǎo)致超定義，因此必須確保這些參數(shù)值與實際機械傳動系數(shù)信息一致。

參數(shù)33-15主備標(biāo)簽個數(shù)33-16

參數(shù)33-17-18標(biāo)示主備站距離

參數(shù)33-19。33-20主標(biāo)記和從標(biāo)記類型

注意！

SYNCM指令在執(zhí)行同步指令之前只能調(diào)用一次，直到下一個運動命令或停止命令執(zhí)行。如果重新執(zhí)行SYNCM指令，將導(dǎo)致同步移動重新啟動，這將不會達(dá)到所需的同步效果，因為重新執(zhí)行SYNCM指令將重置當(dāng)前的實際同步錯誤SYNCERR。

注意！

當(dāng)參數(shù)33-23定義啟動行為時，系統(tǒng)等待第一個色碼脈沖信號啟動SYNCM，然后開始應(yīng)用33-12同步位置偏差進(jìn)行標(biāo)記校正。

標(biāo)簽信號：標(biāo)簽信號可以來自編碼器的Z相信號，也可以來自外部24V信號(i5=主站標(biāo)志，I6=從站標(biāo)志)。

丹佛斯MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標(biāo)機上的應(yīng)用(圖4)