在印刷機(jī)的印刷終端中，產(chǎn)品的纏繞需要恒定的張力控制?，F(xiàn)有印刷機(jī)普遍采用磁粉恒張力控制器，這比直接用變頻器驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)恒張力控制多了一個(gè)機(jī)械環(huán)節(jié)，磁粉控制器打滑、易發(fā)熱、易磨損，需要定期更換。采用丹佛斯變頻器和MCO305運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)恒張力控制，大大減少了機(jī)械環(huán)節(jié)和維護(hù)工作量。目前，印刷設(shè)備的印刷端普遍采用磁粉恒張力控制器來控制產(chǎn)品的纏繞。雖然它的恒張力控制精度和穩(wěn)定性都很好，但由于磁粉控制器的劣化，容易發(fā)熱和磨損。需要定期更換；如果現(xiàn)場環(huán)境臟亂，也會影響磁粉控制器的正常運(yùn)行。采用變頻器直接驅(qū)動同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)恒張力卷繞控制，減少了機(jī)械環(huán)節(jié)和維護(hù)工作量。二、 變頻器驅(qū)動的同步電機(jī)恒張力控制系統(tǒng)

原系統(tǒng)采用磁粉離合器恒張力控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。丹佛斯張力控制系統(tǒng)由丹佛斯驅(qū)動器(內(nèi)置MCO305運(yùn)動控制卡)、永磁同步電機(jī)和張力檢測控制器組成，如上圖2所示。張力檢測控制器根據(jù)線圈直徑信號和張力傳感器的反饋信號，輸出模擬量作為丹佛斯驅(qū)動器的張力參考值。丹佛斯驅(qū)動器負(fù)責(zé)驅(qū)動永磁同步電機(jī)，工作在轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制模式。在永磁同步電機(jī)(PMSM)轉(zhuǎn)子軸上安裝了旋轉(zhuǎn)變壓器，用于轉(zhuǎn)子角度位置反饋。3.根據(jù)線速相同的原理計(jì)算線圈直徑：

可以計(jì)算出卷繞直徑和展開直徑。

展開張力錐度控制：通過當(dāng)前的卷徑和張力錐度設(shè)置值，可以計(jì)算出當(dāng)前的張力。張力與鋼卷直徑的關(guān)系如圖3所示，當(dāng)張力錐度為0時(shí)，張力保持不變，相當(dāng)于恒張力控制；當(dāng)張力錐度為100%時(shí)，鋼卷直徑翻倍時(shí)張力減半，相當(dāng)于恒力矩控制。計(jì)算公式如下：

加減速扭矩和摩擦力矩：為了實(shí)現(xiàn)高精度的張力控制，必須在程序中增加摩擦力矩和加減速扭矩補(bǔ)償。

4.丹佛斯MCO305運(yùn)動控制卡丹佛斯運(yùn)動控制器與丹佛斯FC300系列驅(qū)動程序緊密集成。其接口如圖3所示：

X55是編碼器2的輸入接口，默認(rèn)情況下用于連接從屬電機(jī)編碼器。X56為編碼器1輸入接口，默認(rèn)用于連接主電機(jī)編碼器；X57為10位數(shù)字輸入接口；X58為24VDC電源；X59為8位數(shù)字輸出接口。丹佛斯運(yùn)動控制器的編程方式：丹佛斯運(yùn)動控制器采用丹佛斯公司開發(fā)的APOS運(yùn)動控制語言。它的編程風(fēng)格模仿C語言，提供了各種方便的宏指令。其界面如圖5所示：

丹佛斯運(yùn)動控制器可以提供以下基本功能：1.輸入輸出邏輯控制功能。2、同步控制功能、電子凸輪；3、定位控制功能；4、中斷功能，如時(shí)間中斷、I/O中斷、5、基本數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)算功能；5、丹佛斯運(yùn)動控制器支持的高速通信協(xié)議：PROFIBUS、CANOpen、DeviceNet、InterBus、LonWorks、工業(yè)以太網(wǎng)5。結(jié)論通過實(shí)際使用，發(fā)現(xiàn)用丹佛斯FC302變頻器+MCO305運(yùn)動控制卡控制丹佛斯永磁同步電機(jī)可以穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)成品的恒張力纏繞功能。與磁粉張力控制器相比，減少了維護(hù)工作量，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的恒張力纏繞功能。且一次性成本投入增幅不大，在整個(gè)使用周期內(nèi)具有價(jià)格優(yōu)勢?？傮w而言，性價(jià)比具有優(yōu)勢。返回列表