西門子S7-200 PLC特殊繼電器使用技巧與編程指南 有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關的控制參數(shù)和信息，我們稱為特殊標志繼電器。用戶可以通過特殊標志來溝通PLC與被控對象之間的信息，如可以讀取程序運行過程中的設備狀態(tài)和運算結果信息，利用這些信息用程序實現(xiàn)一定的控制動作。用戶也可通過直接設置某些特殊標志繼電器位來使設備實現(xiàn)某種功能。

 特殊標志繼電器用“SM”表示，特殊標志繼電器區(qū)根據(jù)功能和性質不同具有位、字節(jié)、字和雙字操作方式。其中SMB0、SMB1為系統(tǒng)狀態(tài)字，只能讀取其中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，不能改寫，可以位尋址。系統(tǒng)狀態(tài)字中部分常用的標志位說明如下：

SM0.0：始終接通；

SM0.1：首次掃描為1，以后為0，常用來對程序進行初始化；

SM0.2：當機器執(zhí)行數(shù)學運算的結果為負時，該位被置1；

SM0.3：開機后進入RUN方式，該位被置1一個掃描周期；

SM0.4：該位提供一個周期為1分鐘的時鐘脈沖，30秒為1，30秒為0；

SM0.5：該位提供一個周期為1秒鐘的時鐘脈沖，0.5秒為1，0.5秒為0；

SM0.6：該位為掃描時鐘脈沖，本次掃描為1，下次掃描為0；

SM1.0：當執(zhí)行某些指令，其結果為0時，將改位置1；

SM1.1：當執(zhí)行某些指令，其結果溢出或為非法數(shù)值時，將改位置1；

SM1.2：當執(zhí)行數(shù)學運算指令，其結果為負數(shù)時，將改位置1；

SM1.3：試圖除以0時，將改位置1；

S7-200中SM0.0的用法： 1、SM0.0在程序運行時始終為ON。

2、SM0.0是一個無條件的常閉觸點，用來啟動無條件運行的指令。

只要上電，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何條件限制，必須要執(zhí)行的指令就用它作為觸發(fā)觸點。

3、問：程序有時要在指令前加ＳＭ０.０，為什么不直接連在母線上，不是一樣嗎？

最佳答案：        因為，S7-200的指令是不能直接連在“母線”上的，這不符合語法要求。

       SM0.0是不可控的觸點，適用于無條件觸發(fā)的場合，并非每個指令都需要SM0.0。在其它場合，要用可控制的觸點來觸發(fā)指令，如I0.0、M0.0或各種比較指令等等。如果沒有可控觸點可用，就只能用SM0.0。

其他答案： a、S7200編程中有規(guī)定，在輸出類指令前必須有觸點指令，有的時候輸出指令不需要條件直接輸出為1，但為了滿足這樣的編程約定就串連常為1的sm0.0在前面。

b、不同PLC廠家都有自己語法規(guī)定,SIEMENSS7-200梯形圖就這樣要求的，不能母線直接連輸出指令(或子程序調(diào)用)。

c、一個程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完成控制要求那不用當然好了。不過對于一些指令你還是非用它不可呢!另外在調(diào)試程序時它還是你的好幫手呢!

基本指令 一關于狀態(tài)字（SM） 01、SMB0包括8個狀態(tài)位（SM0.0/SM0.1/SM0.2/SM0.3/SM0.4/SM0.5/SM0.6/SM0.7）

02、SMB1包含了各種潛在的錯誤提示，可在執(zhí)行某些指令或執(zhí)行出錯時由系統(tǒng)自動對相應進行置位或復位.

03、SMB2在自由接口通信時，自由接口接收字符的緩沖區(qū).

04、SMB3在自由接口通信時，發(fā)現(xiàn)接收到的字符中有奇偶效驗錯誤時，可將SM3.0置位.

05、SMB4標志中斷隊列是否溢出或通信接口使用狀態(tài).

06、SMB5標志I/O系統(tǒng)錯誤.

07、SMB6CPU模塊識別（ID）寄存器.

08、SMB7系統(tǒng)保留

09、SMB8-SMB21I/O模塊識別和錯誤寄存器，按字節(jié)對形式（相鄰兩個字節(jié)）存儲擴展模塊0-6的模塊類型、I/O類型、I/O點數(shù)和測得的各模塊I/O錯誤.

10、SMB22-SMB26記錄系統(tǒng)掃描時間.

11、SMB28-SMB29存儲CPU模塊自帶的模擬電位器所對應的數(shù)字量.

12、SMB30-SMB130SMB30為自由接口通信時，自由接口0的通信方式控制字節(jié)；SMB130為自由接口通信時，自由接1的通信方式控制字節(jié)；兩字節(jié)可讀可寫。

13、SMB31-SMB32永久存儲器（EEPROM）寫控制.

14、SMB34-SMB35用于存儲定時中斷的時間間隔.

15、SMB36-SMB65高速計數(shù)器HSC0、HSC1、HSC2的監(jiān)視及控制寄存器.

16、SMB66-SMB85高速脈沖輸出（PTO/PWM）的監(jiān)視及控制寄存器.

17、SMB86-SMB94自由接口通信時，接口0或接口1接收信息狀態(tài)寄存器.

18、SMB186-SMB194自由接口通信時，接口0或接口1接收信息狀態(tài)寄存器.

19、SMB98-SMB99標志擴展模塊總線錯誤號.

20、SMB131-SMB165高速計數(shù)器HSC3、HSC4、HSC5的監(jiān)視及控制寄存器.

21、SMB166-SMB194高速脈沖輸出（PTO）包絡定義表.

22、SMB200-SMB299預留給智能擴展模塊，保存其狀態(tài)信息