FANUC PMC輸入地址某一個字節(jié)全為1如何解決？ 故障現(xiàn)象 客戶反饋 X4 .0~ X4 .7信號全部為“ 1 ”,50芯排線已經(jīng)與其他排線調(diào)換，IO模塊也更換過，繼電器接線模塊也已更換，外圍線路也已經(jīng)確認(rèn)正常，但是故障依舊。

故障處理 1.由客戶電控箱內(nèi)可以看出，IO模塊使用的是0i電氣柜IO模塊，IO模塊對應(yīng)4個50芯接口分別為CB104、CB105、CB106、CB107；

2.確認(rèn) X4 .0~ X4 .7信號出現(xiàn)故障的繼電器模塊，連接IO模塊中的CB106接腳；

3.由系統(tǒng)中，確認(rèn)出電氣柜用IO單元屬于I/O LINK中第“ 1 ”組IO模塊；

4.在PMC模塊中查看0i電氣柜用IO模塊分配地址是由X0開始的；

5.查看電氣柜IO模塊接線腳位圖，確認(rèn)IO模塊地址與實際連接相符， X4 .0~ X4 .7信號屬于CB106腳位，且 X4 .0~ X4 .7信號使用COM4公共端，且COM4公共端需要進入0V；

6.初步判斷 X4 .0~ X4 .7信號故障是由于COM4未引入0V導(dǎo)致；

7.確認(rèn)CB106繼電器板上COM4接腳并未引入0V；

8.將0V引入COM4接腳后開機測試信號狀態(tài)；

9.開機后 X4 .0~ X4 .7信號狀態(tài)顯示正常，測試信號動作正常。

總結(jié) 通常我們使用的IO模塊，均采用漏型輸入的方式，即輸入的X信號為24V高電平信號，在IO內(nèi)部輸入信號會由下拉電阻連接至0V或地。若公共端0V未連接，則系統(tǒng)無法分辨出輸入信號是否高電平信號，系統(tǒng)默認(rèn)處于高電平狀態(tài)，所以相關(guān)輸入信號全部顯示為“1”。

同樣的問題在其它類型的IO上也會出現(xiàn)，遇到此類問題，可以首先查下IO模塊接線圖，然后看下相關(guān)引腳接線要求，現(xiàn)場檢查即可快速排查故障。