FANUC PMC IO相關(guān)知識(shí) 學(xué)習(xí)內(nèi)容：

1、IO硬件規(guī)格

2、IO硬件連接

3、IO地址硬件引腳分布圖

4、IO與機(jī)床外圍信號(hào)的連接

在上一教程中講解了關(guān)于PMC的一些硬件和軟件結(jié)構(gòu)，這些相關(guān)的概念大家只需要了解，知道就可以了，那些設(shè)計(jì)相關(guān)的內(nèi)容都是FANUC系統(tǒng)廠家要處理的事，我們屬于應(yīng)用人員，沒有必要深入。在本章節(jié)中，主要講解與PMC有關(guān)的IO模塊相關(guān)的知識(shí)，這些也是系統(tǒng)與外圍溝通信息的必須硬件。

1、O硬件規(guī)格 在我們接觸的機(jī)床上，常用配置的IO硬件如下：

大家在維修中這些硬件估計(jì)都不陌生，關(guān)于這些硬件的用途有如下說明：

（1）操作面板用IO模塊

操作面板用IO模塊適用于各類機(jī)床，用戶可以根據(jù)機(jī)床所需I/O點(diǎn)數(shù)的需要對模塊的數(shù)量進(jìn)行選擇，模塊的連接方式為JD1A-JD1B

（2）分線盤IO模塊

用于處理強(qiáng)電電路的輸入輸出信號(hào)：配有手輪接口，相關(guān)訂貨信息：

（3）機(jī)床操作面板IO

訂貨規(guī)格：

（3）小型機(jī)床操作面板（僅0I-F）

小型機(jī)床操作面板也通過IO LINK與NC相連，相比標(biāo)準(zhǔn)操作面板來說，小型機(jī)床操作面板具有外形尺寸小，按鍵少，布局緊湊的特點(diǎn)，適用于操作需求簡單的機(jī)床。

（4）端子型IO模塊

（5）電柜專用IO單元

（6）IO UNIT-MODEL A模塊

2、IO硬件連接 IO 是通過IOLINK總線連接的，連接方式從系統(tǒng)的JD51A接到下一個(gè)IO單元上，如下圖所示：

（1）組間使用電纜進(jìn)行連接在同一電柜內(nèi)使用電纜線連接時(shí)，各裝置間的線長可延長到15m。

（2）、組間使用光纜進(jìn)行連接使用光纖適配器，一定連接+5V電壓。使用光纜線連接各組時(shí)，光纜線最長可延長到200m。

3、IO地址硬件引腳分布圖 我們常用的是電柜型的IO和CB150的IO，其引腳地址如下：

以上是引腳地址分配圖，這些地址在機(jī)床的電氣原理圖上可以找到。

4、IO與機(jī)床外圍信號(hào)的連接 我們在設(shè)計(jì)電路時(shí)是不能夠直接將外圍信號(hào)引入到IO中的，一般會(huì)通過分線器、繼電器模塊通過50芯轉(zhuǎn)接器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如下圖所示：

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