隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,伺服電機及其伺服控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。數(shù)控機床、工業(yè)機器人、工廠自動化(FA)、辦公自動化(OA)、家庭自動化(HA)等領(lǐng)域,伺服電機及其伺服控制系統(tǒng)已是必不可少的。
什么是伺服電機?
伺服電機是指在伺服控制系統(tǒng)中機械元件旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是補助電機間接變速裝置。伺服電機能夠控制速度,位置精度非常正確,能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由輸入信號控制,能夠迅速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中作為驅(qū)動器使用,具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特性,能夠?qū)⑹盏降碾娦盘栟D(zhuǎn)換為電機軸的角位移和角速度輸出。分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時,沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻降低。
該如何提高伺服電機的使用年限了?
充分利用防振墊保護伺服電機,安裝伺服電機時不要過度鎖定,防振墊變形。檢查伺服電機軸承的發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象,按規(guī)定加油,保證其溫度上升不超過額定值。不要隨意改變電源電壓。例如,接收器使用4.8V。為了提高伺服電機的性能,請不要使用6.0V來避免伺服電機的過載。根據(jù)工作性質(zhì)和擺臂長度,決定扭矩的大小。
定期清潔伺服電機,特別注意不要將水、灰塵等垃圾放入電機內(nèi)。按照說明書的標準設(shè)置、啟動、制動馬達,伺服馬達正常運轉(zhuǎn)時,保證其工作對電源的供給質(zhì)量在允許范圍內(nèi)。伺服電機運行時,會遇到許多緊急情況,應(yīng)采取運行保護措施。更換伺服電機齒輪時,用戶必須使用陶瓷潤滑油,而不是礦物潤滑油,以避免塑料齒輪變質(zhì)和斷裂。
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