目前，伺服驅(qū)動(dòng)器以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制核心，實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。電力設(shè)備一般采用以智能電力模塊(IPM)為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，我們?cè)谶\(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器一定要注意這些問(wèn)題！

1、伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行時(shí)從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)應(yīng)具有較長(zhǎng)的過(guò)載能力，以滿足低速大扭矩的要求。一般來(lái)說(shuō)，直流伺服電機(jī)需要在幾分鐘內(nèi)過(guò)載4-6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)具有較小的旋轉(zhuǎn)慣性和較大的堵塞扭矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

        如今，越來(lái)越多的工業(yè)控制技術(shù)服務(wù)提供商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了深入的技術(shù)研究。伺服驅(qū)動(dòng)器主電路還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或商用電源進(jìn)行整流，以獲得相應(yīng)的直流電。