伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備。特別是控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。

         目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。

 伺服驅(qū)動器給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、具有足夠的傳動剛性和高速穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。

        為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，不僅要求高定位精度，還要求良好的快速響應(yīng)特性，即跟蹤指令信號的響應(yīng)快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動和制動時需要足夠的加減速度來縮短進給系統(tǒng)的過渡時間和輪廓。

5、低速大扭矩，過載能力強。一般來說，伺服驅(qū)動器具有幾分鐘甚至半小時內(nèi)超過1.5倍的過載能力，可以在短時間內(nèi)超過4~6倍而不損壞。

6、高可靠性要求數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)性強，抗干擾能力強。

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