828D系統(tǒng) 如何調(diào)試 剛性攻絲 828D 系統(tǒng)含有自動優(yōu)化驅(qū)動的功能，在做完自動優(yōu)化后，對參數(shù)需要進行匹配，

特別是在有攻絲的要求的時候。

主軸在進行自動優(yōu)化后，與其他進給軸不同的是，進給軸XYZ生效的MD32200增益、

MD32800和MD32810前饋時間為參數(shù)組[0]，而SP生效的為參數(shù)組[1]。在使用自

動優(yōu)化中插補軸組功能時，經(jīng)過自動匹配后的主軸和Z軸相關(guān)參數(shù)會有設(shè)置不匹配

的情況。因此，建議主軸攻絲時的參數(shù)匹配，配合手動調(diào)整。

需匹配的參數(shù)為：

軸參考頻率P1433：取各軸最小頻率 XYZ：P1433[0]與SP：P1433[0]同取最小頻率填入各軸P1433[0] 軸 位置環(huán)增益 MD32200：取各軸最小增益 XYZ：MD32200[0]與SP：MD32200[1]同取最小增益，填入各軸MD32200[1] 力矩控制時間MD32800：取最大力矩控制時間（MD32620=4時生效） XYZ：MD32800[0]與SP：MD32800[1]同取最大時間，填入各軸MD32800[1] 速度控制時間MD32810：取最大速度控制時間（MD32620=3時生效） XYZ：MD32810[0]與SP：MD32810[1]同取最大時間，填入各軸MD32810[1] 注：XYZ三軸的MD32200[0]、MD32800[0]、MD32810[0]仍然按照自動匹配的結(jié)果，

不需要改動。