FANUC 宏變量 的種類(lèi)與區(qū)別 主要了解的內(nèi)容 ? 1）變量的種類(lèi)、特點(diǎn)及使用方法。

? 2）各項(xiàng) 系統(tǒng)變量 的特點(diǎn)以及使用方法，主要包括：系統(tǒng)接口信號(hào)、刀具補(bǔ)償、 模態(tài) 信息、刀具位置相關(guān)、程序運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)相關(guān)的系統(tǒng)變量等。

重點(diǎn)、目的 ? 1）掌握變量的種類(lèi)，以及和變量保護(hù)相關(guān)的參數(shù)，掌握局部變量、公共變量的區(qū)別以及在程序中的使用方法。

? 2）掌握系統(tǒng)變量的種類(lèi)，以及系統(tǒng)變量在加工程序中讀取和寫(xiě)入的方法；掌握變量在生產(chǎn)中的應(yīng)用。

上機(jī)實(shí)驗(yàn) ? 1）通過(guò)上機(jī)實(shí)驗(yàn)，熟悉變量的界面，變量賦值的方法，熟悉讀和寫(xiě)的概念。

? 2）通過(guò)上機(jī)實(shí)驗(yàn)，在編寫(xiě)加工程序的過(guò)程中，運(yùn)用掌握變量使用的方法。

一、系統(tǒng)變量顯示界面： 功能按鍵 【OFFSET】—-[+]—【宏變量】

斷電后:#100~#199 #500~#999 數(shù)據(jù)保存 自變量顯示#1~#33

公共變量顯示#500~#999這些變量地址可以通過(guò)搜索和頁(yè)面進(jìn)行檢索如這些變量地址可以通過(guò)搜索和頁(yè)面進(jìn)行檢索

如500 地址—–【 搜索號(hào)碼 】

二、變量的設(shè)定： 1.MDI方式輸入變量數(shù)據(jù).如對(duì)#100、#101、#102進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。

2. 程序指令MDI 方式 ? 1)MDI 方式編輯程序并執(zhí)行程序

輸入后INSERT 并按” 循環(huán)啟動(dòng)”

當(dāng)然在 編輯方式 下也可以編寫(xiě)同樣的程序，然后在自動(dòng)方式下進(jìn)行執(zhí)行。

三、畫(huà)重點(diǎn)： （1）局部變量:#1~#33,初始狀態(tài)為<空>,自變量輸入可用程序或MDI方式輸入★,可以自由使用,屬性READ/WRTIE.

（2）公共變量:#100~#199、#500~#999,共600個(gè),在主程序或調(diào)用的各子程序以及各個(gè)宏之間的通用.公共變量的用途沒(méi)有在系統(tǒng)中確定,用戶可自由使用.#100~#199斷電不保護(hù),#500~#999斷電保護(hù),屬性READ/WRTIE.

（3）公共變量的寫(xiě)保護(hù):參數(shù)6031~6032 ★對(duì)#500~#999進(jìn)行保護(hù),屬性為READ,以防止輸入/全清的誤操作.

（4）系統(tǒng)變量:在系統(tǒng)中固定,屬性有只讀、只寫(xiě)、可讀可寫(xiě)三種.

（5）系統(tǒng)常量:其值不變的常量,屬性只讀.

宏程序 變量可分為四種類(lèi)型：空變量，局部變量，公共變量，系統(tǒng)變量。

    1、 空變量 ：#0，該變量總是空，任何值都不能賦值給該變量。

    2、 局部變量 ：#1~#33，只能在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、斷電后局部變量會(huì)被清空，調(diào)用程序時(shí)自變量對(duì)局部變量賦值。

    3、 公共變量 ：#100~#199、#500~#999，在不同宏程序中意義相同斷電時(shí),變量#100~#199會(huì)被清空，#500~#999斷電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。

    4、 系統(tǒng)變量 : #1000以上，用于讀寫(xiě) CNC 各種數(shù)據(jù)，例如補(bǔ)償值，主軸當(dāng)前位置。