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FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹

作者: 日期:2022-04-08 09:31:11 點擊數(shù):

信息摘要:

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹 主要了解的內(nèi)容 ? 1)各項系統(tǒng)變量的特點以及使用方法, ? 2)各項系統(tǒng)變量的屬性主要包括:系統(tǒng)接口信號、刀具補償、模態(tài)信息、刀具位置相關(guān)、程序運行時的各種狀態(tài)相關(guān)的系統(tǒng)變量等。 重點、目的 ? 1)掌握系統(tǒng)變量的種類,變量的區(qū)別以及在程序中的使用方法。 ? 2)系統(tǒng)變量在加工程序中讀取和寫入的方法;掌握常見系統(tǒng)變量在生產(chǎn)中的應用,主要是針對刀具的管理、以

FANUC 系統(tǒng)變量 之 PMC 接口變量介紹 主要了解的內(nèi)容 ? 1)各項系統(tǒng)變量的特點以及使用方法,

? 2)各項系統(tǒng)變量的屬性主要包括:系統(tǒng)接口信號、刀具補償、 模態(tài) 信息、刀具位置相關(guān)、程序運行時的各種狀態(tài)相關(guān)的系統(tǒng)變量等。

重點、目的 ? 1)掌握系統(tǒng)變量的種類,變量的區(qū)別以及在程序中的使用方法。

? 2)系統(tǒng)變量在加工程序中讀取和寫入的方法;掌握常見系統(tǒng)變量在生產(chǎn)中的應用,主要是針對刀具的管理、以及測量裝置及位置相關(guān)的系統(tǒng)變量的學習。

上機實驗 ? 1)通過上機實驗,熟悉變量的界面,變量賦值的方法,熟悉讀和寫的概念。

? 2)通過上機進行系統(tǒng)變量的讀取和寫入的實驗,在加工程序中熟練運用系統(tǒng)變量。

? 3)通過上機實驗,在編寫加工程序的過程中,運用常見的系統(tǒng)變量(接口信號、刀具補償、 坐標位置),掌握系統(tǒng)變量使用的方法。

在編寫 制造商 循環(huán)的 宏程序 的時候,經(jīng)常需要用到PMC信息與變量信息的交換,這部分就需要使用PMC接口信號,這部分信號有輸入和輸出兩種信號。

說明:此部分的變量是自定義變量,根據(jù)自己實際需要進行使用,不具有固定意義。

一、用戶宏程序輸入信號:


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖4)

F54 G54等 PMC信號 需要編寫在 PMC程序 中,在 仿真軟件 測試中,為了方便查看系統(tǒng)信號狀態(tài),可以設置下 系統(tǒng)參數(shù) FANUC系統(tǒng)宏程序以及相關(guān)參數(shù)介紹

這部分信號有位信號和字節(jié)信號兩種,而且使用信號的范圍與參數(shù)6001#0有關(guān),

參數(shù) MIF(No.6001#0)=0 時

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖4)

此部分對應PMC的信號為:G54 G55 如何在FANUC宏變量界面顯示系統(tǒng)宏變量 PMC信號 系統(tǒng) 宏變量 G54.0 #1000 G54.1 #1001 G54.2 #1002 G54.3 #1003 G54.4 #1004 G54.5 #1005 G54.6 #1006 G54.7 #1007 G55.0 #1008 G55.1 #1009 G55.2 #1010 G55.3 #1011 G55.4 #1012 G55.5 #1013 G55.6 #1014 G55.7 #1015 這部分信號只能讀,不能夠賦值,比如我們將PMC中的信號G54.3強制為1,那么變量#1003 自動變?yōu)?:


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖7)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖7)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖10)


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖10)

那么按照二進制數(shù)據(jù)計算公式,我們可以得到#1032=8

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖13)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)

參數(shù) MIF(No.6001#0)=1 時,系統(tǒng)可以使用交互的變量更多


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖13)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖16)


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖16)

PMC信號 系統(tǒng)宏變量 G54.0 #1000 G54.1 #1001 G54.2 #1002 G54.3 #1003 G54.4 #1004 G54.5 #1005 G54.6 #1006 G54.7 #1007 G55.0 #1008 G55.1 #1009 G55.2 #1010 G55.3 #1011 G55.4 #1012 G55.5 #1013 G55.6 #1014 G55.7 #1015 G56.0 #1016 G56.1 #1017 G56.2 #1018 G56.3 #1019 G56.4 #1020 G56.5 #1021 G56.6 #1022 G56.7 #1023 G57.0 #1024 G57.1 #1025 G57.2 #1026 G57.3 #1027 G57.4 #1028 G57.5 #1029 G57.6 #1030 G57.7 #1031 擴展的變量使用方法與之前的相同,大家可以在仿真軟件上進行測試。

二、用戶宏程序輸出信號:

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖19)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)

參數(shù) MIF(No.6001#0)=0 時

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖19)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖22)

參數(shù) MIF(No.6001#0)=”1″時

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖22)

對于輸出信號變量是通過宏程序進行復制,然后對應的PMC信號變?yōu)?,對應關(guān)系如下所示: 系統(tǒng)宏變量 PMC信號 #1100 F54.0 #1101 F54.1 #1102 F54.2 #1103 F54.3 #1104 F54.4 #1105 F54.5 #1106 F54.6 #1107 F54.7 #1108 F55.0 #1109 F55.1 #1110 F55.2 #1111 F55.3 #1112 F55.4 #1113 F55.5 #1114 F55.6 #1115 F55.7 #1116 F56.0 #1117 F56.1 #1118 F56.2 #1119 F56.3 #1120 F56.4 #1121 F56.5 #1122 F56.6 #1123 F56.7 #1124 F57.0 #1125 F57.1 #1126 F57.2 #1127 F57.3 #1128 F57.4 #1129 F57.5 #1130 F57.6 #1131 F57.7 比如我們在 MDI方式 下執(zhí)行如下程序:


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖25)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖2)


FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖25)

FANUC系統(tǒng)變量之PMC接口變量介紹(圖28)

 

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